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海洋测量对我国社会经济、国防军事的发展具有非常重要的意义,传统海洋地形测量数据主要采用有人船搭载测量设备获取。针对传统测......
VTS系统在改善船舶交通秩序,减少船舶交通事故,提高船舶运行效率以及保护海洋环境等方面取得了显著成效,已成为海事部门实施船舶交......
为了保证海上工程作业安全有效的开展,需要精确的预报海洋工程船舶的运动。鉴于船舶水动力导数在运动预报中数量之多,在船舶运动数......
随着全球航运和贸易的发展,船舶航行密度增大、航速提高,运输船舶在向大型化、专门化发展,有时需要在限制水域中航行。为满足国防......
在对船舶的研究中,航向控制、航速控制与减摇控制都是船舶控制领域中非常重要的部分。船舶航行在海洋中时,必须要求它能够按照预设......
近年来随着我国经济的快速发展,内河航运量越来越大,船舶航行密度越来越高,由此造成的内河船舶航行环境也愈发严峻,对船员的驾驶能......
根据船载雷达探测海面时的工作特点,深入研究走航状态下微波段电磁波与海表面的作用机理。根据线性波浪理论和船舶运动规律,建立了......
万吨级舰船在海面上航行时，受到海浪、海风和海流等海洋环境扰动的作用，船上设备、舰载飞机的起降、适居性、适航性及安全性等都会产......
航向控制是船舶运动控制中最基本的控制。船舶航行在海面上,其运动特性随着航速,水深,载重,吃水深度等因素而时刻变化着,同时海风......
