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海洋环境十分复杂,经常会出现海风、海浪和洋流等现象,故船舶在海面上作业时,会产生横摇、纵摇、艏摇等六自由度相互耦合的摇荡。......
如何实现船舶姿态和航线控制,使之安全准时到达目的港口,成为人们迫切需要解决的问题。为此,人们对海上船舶运动控制进行了一系列......

