自适应反步法相关论文
太阳能无人机多采用大展弦比和轻质结构设计，其气动特性和质量特性与传统飞机显著不同。详细对比分析了太阳能无人机横航向气动数据......
吸气式高超声速飞行器因其飞行速度快、机动能力强以及效费比高等优点,在航空航天及军事领域具有重要的研究意义。近年来已有不少......
异步电动机以其成本低、易于维护、运行可靠等优点,长期以来被广泛应用在各个工业领域,如化工和纺织工业、电动汽车行业等。然而,......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其结构简单、功率因数高、效率高、运行可靠的优越性而被广泛应用。在......
多电机协调控制在工业生产以及自动化设备中已经有了广泛的应用。对于特定目标,高性能的多电机协调控制在生产质量、效率以及自动......
随着近年来海上运输量增加,船舶趋向大型化和高速化,导致航运密度大大增加,船舶在航行中又会受到各种无法预知的外界环境干扰,这些......
四旋翼无人机因其具有垂直起降、定点悬停、低成本和机械结构简单等优点,普遍被应用在民用和军事领域,但在其执行任务过程中易受到......
近年来,旋翼无人机技术得到迅速发展,已经广泛用各行业,但其应用大多是需要与外界避免接触且无交互的领域,并没有完全发挥出无人机......
伺服系统是当前先进数控机床以及工业机器人的核心部件中的一部分,伴随着现代控制技术、数字信号处理、电力电子技术的高速发展,在......
随着传统能源的日益枯竭和社会发展对能源需求依旧强劲的趋势,能源来源的结构正朝着多元化的方向发展,各类新能源比例在能源供应结......
近空间高超声速飞行器是目前各军事强国正大力发展的新型飞行器，具有重大的军事和民用价值。高超声速飞行器无动力再入飞行过程中，飞......
利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计.首先把导弹的制导/控制系统转化为严......
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