自由度分析相关论文
采用一种基于支链分析法的并联机构构型综合方法,综合出了具有解耦特性的2转动并联机构。首先,对2转动并联机构的结构特点进行分析,得......
本文提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构的运动螺旋系与约束螺旋系,分析机构自由度性质......
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足,另外两个连杆设计为曲柄,每个足上各设有一个转......
目前多向分层增材制造的执行机构多采用串联结构,大大限制了打印精度和速度。文章设计了一种新型解耦并联执行机构,主要由Delta机构......
特征造型技术是面向制造全过程的,是CAD发展的一个重要里程碑,它使CAD/CAPP/CAM的真正集成化成为可能,为解决产品从设计到制造的一......
一种新型六自由度并联机构是针对传统Stewart六自由度并联机构在动态高负载状态下刚性不足问题而提出的一种八杆六自由度并联机构......
由于一定的设计缺陷或者技术故障,部分曲面可展机构在工程应用中未能完全展开,从而导致预设任务失败,并带来了巨大的经济损失。为......
变胞机构是一类在连续运动过程中自由度和拓扑结构可变且能根据不同工作任务改变约束特征的新型机构。变胞机构的这些特点使得对它......
本文提出并设计分析了两种典型的移动机器人:中央空调管道清洁机器人DCRCAC(Duct Cleaning Robot for Central Air-Conditioning)......
随着航天技术的发展,宇航空间机构的尺寸要求越来越大,而火箭等运载工具的有效运载空间却受限于动力和成本等因素难以增大。可折展......
随着现代工业发展程度的增长,工程上要求考虑材料的性质等因素,仅仅应用刚性元素对机构进行研究已经不能满足时代的需求。因此将柔性......
零件插装方向是影响产品可装配性的主要特征之一,其自动化提取对于提高可装配性评价的效率具有重要意义.本文提出了一种面向机器人......

