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水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例-积分-微分（proportional-integral-......
针对磁导式四舵轮重载AGV,提出一种基于虚拟结构法和自整定PID控制策略的四舵轮运动控制系统.利用虚拟结构法对车辆模型进行简化,......
该人在研制新一代的大功率晶闸管整流装置的数字控制器上作了一些工作.文中详细介绍了以80C196KC微控制器为控制单元的数字触发系......
针对传统PID控制器对非线性时变系统实时性差、抗干扰能力弱,且控制参数人工整定较为困难的问题,研究利用神经网络自学习、抗干扰......
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