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航空航天技术的发展对微小型零件的装配精度和效率提出了更高的要求,研制微装配设备成了目前解决此类问题的最有效方法。但在微装......
即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是无人车环境感知领域的关键技术,三维地图构建是其中研究的热点......
在未来几年内,煤炭在我国的能源体系中仍然处于主体能源地位。煤矿井下综掘工作面的自动化可以大幅提高生产效率。目前,我国井下综......
为了改良爱普生机器人手动输入标定坐标值,提高手眼标定精度,提出一种全新自动标定方法。该文将该方法的重点——建立移动相机中心......
鼻形识别是一种新兴的生物识别方法，近年来受到了越来越多国内外研究者的关注。和现有的生物特征识别方法相比，鼻子最重要的特征是不......
该文采用计算机视觉技术,从图象中获取物体的几何参数,估算相机参数和3-D结构,从而重建3-D世界模型.所提出的方法可用于机器人导航......
近年来，塔式太阳能光热发电成为太阳能利用的一个重要方向，其中定日镜的跟踪控制为其核心技术之一，也是难点之一。定日镜的跟踪是通过......
随着现代电力工业的迅猛发展,高参数、大容量的发电机组已成为电力工业发展的支柱。机组参数与容量的不断扩大,对水、汽品质的要求......
超声流量计作为常用的一种流量测定装置，采用时差法的超声流量计易受外界环境温度与流体流速的影响而产生误差，为了解决这个问题以满......
实践十号卫星是我国首颗空间微重力科学实验卫星,综合电控箱用于控制7台空间科学试验载荷(实验设备)的实验过程。空间科学实验对试......
学位
增强现实(Augmented Reality，简称AR)可以将虚拟的物体合并到现实场景中，并能支持用户与其进行交互，它已经成为虚拟现实研究中的一个......
火箭发动机推力测试是火箭发动机地面实验的重要部分,对于研究火箭姿态控制具有重要意义,是航空航天事业发展的关键环节。力传感器......
现如今,城市中车位少停车难的问题尤为显著,停车AGV(Automated Guided Vehicles)因此诞生。研究运动方式多样、路径规划灵活、定位......
钢铁行业是我国的传统支柱产业,是国民经济建设的重要组成部分,而厚度是带钢重要的质量指标之一,其偏差直接影响到带钢的市场占有......
本油位传感器采用多个电极组设计,各电极组可作为标准电极对传感器电容值进行标定,进而实现油位传感器的自动标定,从根本上解决换......
在中国过去的几十年里，由于公路运输及私家车的急剧增长，道路交通安全成为社会的一个重要问题，因此，先进辅助驾驶系统（ADAS）得到了越来越......
该文将计算机视觉技术应用于汽车检测领域,开发完成了一套汽车车轮定位参数视觉检测系统,具有非接触、测量速度快、系统柔性好、精......
重大装备的制造过程都需要精密测量来保证,三维坐标测量是最主要的测量手段。其中单点坐标测量发展成熟,但是由于其测量效率和精度......
在单片机核心仪表的研究实践中,探索总结出的使仪表具备智能化数据处理功能的程序设计经验及黑龙江省农机院研制的粮食水分仪自动......
在线红外水分仪自动标定技术是将在线水分仪、取样器、自动标定系统等设备连接之后,来把标定数据放在同一平台上做出对比,系统会根......
针对复烤企业的打叶复烤生产线上的NDCTM710系列红外水分仪在应用过程中,因加工等级的变换导致参数的适应性不好,检测结果的精度保......
针对3维人脸动画应用中,需要手工事先标定肌肉模型的控制点、工作区域和设置各种计算参数,造成工作量大、修改困难、移植性差等弊......
