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针对煤矿井下液压支柱自动搬运设备，对其机械臂部件进行设计与研究，利用理论知识和工程实践经验设计成折叠形式，并对其进行运动学分析......
本文将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工......
中厚板是国家现代化不可缺少的一项钢材品种,被广泛用于大直径输送管、压入容器、锅炉、桥梁、海洋平台、各类船舰、坦克装甲、车......
摘 要：现阶段在我国，还是存在大量传统制造类生产线。这些制造类生产线中工序与工序之间的衔接都以人力为主。工序机器本身缺乏应有......
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