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在城市生活中，地铁由于其便捷和低碳环保的特点，为城市公共交通负担了越来越多的运载量。如果有一种能够实时跟踪地铁运行状态及到站......
摘 要：对于船舶导航来说，最关键、最重要的一个问题就是船舶航行安全，而今后船舶导航发展的方向和趋势就是自动化导航。由于船舶自动......
