移动机器人在工作空间中进行自主作业时,不可避免的会遇到未知障碍物,快速有效的避开障碍是其顺利完成任务的重要前提。通常机器人......

摘要：为研究避碰规则、无人水面艇（unmanned surface vessel， USV）运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术，在分析初......