自主巡检相关论文
针对煤矿井下人工巡检存在的问题，设计了一套矿用轨道式巡检机器人系统。阐述了巡检机器人系统的总体结构，论述了各组成部分的设计思......
随着国民用电量的屡创新高以及电网的快速发展，传统的人工巡检暴露出效率偏低、人员安全保障困难等缺点。为解决该问题，将无人机技术......
针对变电站设备巡检主要依赖人工巡检，运维人员工作繁重等问题，介绍了在线智能巡视系统的实际应用及提升巡视效率和监控强度的意义。......
为实现国家电力体制的改革,实施智能电网战略,需要采用巡检机器人来对变电站环境进行自动化的全面巡检,从而提高巡检的效率、质量......
为了提高对电网线路的自主巡检能力，设计了基于红外影像辅助技术的无人机自主巡检规划方法。在对电网线路实施红外成像处理的基础上......
阐述输电线路无人机远程自主巡检模式和关键技术，包括影像识别、避障导航、后台信息处理，从而实现数据传输的准确高效、处理计算分析......
随着人工智能技术的快速发展浪潮,各种类型的机器人在人们的日常生产生活中得到了广泛的应用。其中,在能源化工行业中,由于危险气......
输电线路是电网系统的重要组成部分,是支撑国民生产和生活的运输命脉,因此通过线路巡检来保证电力传输安全至关重要。针对无人机在......
摘要：目前，输电线路无人机巡检以人工操作为主，自动化程度不高，难以实现标准化、规范化，使得无人机巡线时间偏长，甚至会发生坠机、炸机等......
论文设计并实现了一种应用于变电站环境下，解决变电站无人值守化的移动巡检机器人控制系统。在本论文中主要讨论了移动机器人的设计......
随着地方经济的不断发展和电网规模的逐步扩张,架空输电线路通道走廊及周边外力破坏隐患不断增多,传统人工巡检方式已经无法满足当......
经济的发展促使社会中不同的领域都在进行着不断完善和改革,为了降低事故的发生概率,减轻人工巡检的工作量,无人机在输电线路巡检......
