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随着人类对自然界的探索,人类需要机器人前往的环境也越来越具有挑战性。具备在地震灾区、战争前线等特殊环境中作业能力的足式机......
目的：膝部及小腿是常见的损伤部位，由于局部软组织较少，覆盖差，因此损伤后常有骨和肌腱组织裸露，且修复困难，过去常要用比较复杂的牺牲主......
