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目的临床应用脑外科机械臂系统(国产CRAS-HB型)辅助完成脑立体定向手术.方法利用机械臂系统的计算机图像定位软件、穿刺径路设计模......
本文利用机器人的计算机图像显示、手术径路计划和智能操作平台等功能部件,建立了虚拟现实图像导引方法,并成功地应用于无框架立体......
目的:临床应用国产机器人系统(CRAS-BH型)辅助完成脑外科立体定向手术.方法:机器人系统主要由影像引导装置、三维定位软件和智能机......
目的:在脑立体定向手术中,采用无框架定位及手术方法,取代传统定向仪框架.方法:CT/MR扫描确定脑内病变及头部标志点,计算机建立与......

