胞映射算法相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

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学位

吸振器随机激励路面不平度高斯白噪声简单胞映射

基于PLSCM算法的柔性双足机器人周期步态吸引域的求解

以柔性双足机器人为研究对象,通过拉格朗日方程推导出机器人的动力学方程,分析机器人的周期步态,并计算出周期步态参数的不动点;采......

期刊

双足机器人周期步态不动点吸引域胞映射算法

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