多无人水下航行器(MultipleUnmanned Underwater Vehicle/UUVs)作为一类重要的水下作业工具，其在海底资源勘探、水下油气开发及海洋......

近年来,水下航行器(AUV)在海洋勘测中所表现出来的优越性受到了外界格外的重视,并且广泛应用于海洋观测、水下区域搜索、海洋数据......

“多水下航行器协同定位”是伴随多水下航行器协作应用发展而来的一种新的水下定位技术,不仅可以实现水下高精度定位,而且具有成本......