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蛇形机器人：仿生机理、结构驱动和建模控制

蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富于现......

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基于切片技术的应用软件集成测试方法研究

软件集成测试中忽视了可信度分析，导致测试时数据丢包率高，运算效率低。为加强软件测试方法的全局收敛能力，提出基于切片技术的应用软......

期刊

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