结构化场景相关论文
视觉同步定位与建图是一种基于视觉传感器进行定位与场景点云地图构建的重要技术。在室内结构化场景中,因为特征点稀少或区分度不......
社区是人们居住生活的物理空间,也是构成社会的基本单位。在社区中,社区服务水平是影响社区凝聚力和社区成员评价的核心标准。在政......
在计算机视觉研究中,图像的对应点匹配是一个基本问题,同时也是一个核心问题。图像对应点匹配算法主要分为三类,分别是稀疏匹配、......

