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随着现代制造业中智能化技术的发展和普及,对焊接领域的技术要求也越来越高,焊接自动化、柔性化、智能化的发展已经成为必然趋势。......
随着爬壁机器人的快速发展,船舶和罐体等大型立面的作业任务也引入爬壁机器人来完成。目前人工操作爬壁机器人存在效率低不灵活、......
汽车车身顶盖-侧围的连接多采用激光钎焊工艺,其焊缝表面质量直接关系到车身连接强度、连接密封性、外表面是否美观等问题,而且汽......
在联合收割机作业时绘制谷物产量图是实现精准农业的要求,绘制产量图必须在联合收割时实时测量进入粮箱的谷粒流量。目前应用于联......
焊接凭借其可靠性强、精确度高、成本低等优点成为现代工业生产的重要金属连接加工技术。然而人工焊接难以满足日益提高的焊接速度......
随着经济的发展,社会的进步,人们对世界的认识需求越来越大,传统的机器视觉技术已经不能很好的为人们对三维物体的认识所用,因此,......
在工业生产中,大量的焊接工作需要在现场进行,对于大型工件的现场焊接,人工焊接具有效率低、质量得不到保证等缺点。为此,本文设计......
本文研究了基于结构光视觉的测量机器人的相关技术，主要创新点如下：
1.给出齐次方程AX=ZB的两种新解法。这两种方法分别基于对......
在航空航天和工业应用领域,轻质高效的柔性旋转梁结构应用广泛。当其执行转动操作任务时,由于刚度低、阻尼小的结构特性其末端会激......
管道焊接件被广泛地应用于现代工业制造和国家支柱性产业中,自然而然地,组成管道焊接件重要组成部分的相贯管道也被得到大量应用。......
机器人自动上下料系统作为智能制造的核心关键技术之一,已广泛应用于智能化工厂、智能化车间及自动化生产线,但其仍存在自主作业能......
为解决缺损工件的再制造测量问题,用配备线结构光测头的6自由度工业机器人和旋转平台组成一个7自由度测量系统,利用齐次坐标变换理......
