经皮穿刺手术相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

经皮穿刺手术相关论文

五类手术机器人的技术要点与应用(下)

...

报纸

机器人应用机械臂经皮穿刺手术手术机器人骨科手术手术器械技术要点

经皮穿刺手术辅助机器人系统研究

医疗机器人系统的研究已成为机器人领域研究与开发的一个热点。在众多的医疗手术当中,微创手术具有创伤小,疼痛轻、恢复快等特点,......

学位

医疗机器人穿刺手术辅助机器人零力控制微创手术

柔性针穿刺软组织的力学建模及变形测量

本文以机器人辅助经皮穿刺手术为研究对象，详细讨论了穿刺针与软组织的相互作用机理。对穿刺力模型以及影响因素进行分析，并对穿刺针......

学位

经皮穿刺手术穿刺力力模型影响因素图像采集变形

看过本文同时还关注