组网编队相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

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无人艇集群在海道测量中协同控制的实现

为了解决无人艇集群在海道测量航行过程中的一致性问题，本文采用基于一致性理论协同和控制的方法，针对无人艇集群作业开展协同控制研......

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无人艇集群一致性理论协同作业组网编队海道测量

基于水声通信的AUV组网与协同导航

构建稳健的水下通信网络以提供编队支撑信息和导航增强信息,是实现多自主水下航行器(AUV)组网编队的基础。因此,研究如何在水下通......

期刊

自主水下航行器水声通信组网编队协同导航

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