线结构光传感器相关论文
随着焊接机器人在制造领域的普遍应用,自动化与智能化焊接成为了焊接机器人的发展方向。目前,焊接机器人主要通过示教再现的方式进......
随着我国海洋资源领域开发的不断进展,水下结构物、海洋生物、管道等的探测对水下三维测量的精度提出了较高的要求。声纳探测距离......
对零件上圆形特征的测量是工业制造中质量控制和自动化加工的重要方面。针对基于计算机视觉原理测量空间圆位姿适应性弱、鲁棒性不......
针对大尺寸三维物体的测量需求，提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值，以相邻两控制......
为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度,提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平......
研究了基于线结构光光条信度评价的相机曝光时间优化方法,将信度评价结果作为曝光时间优化的参考指标。结合光条切面服从高斯分布......
近年来我国道路交通建设进入了高速发展阶段,其中地铁工程建设、运营维护等已成为国家和社会高度关注的公共安全问题。本课题旨在......
工业机器人虽然重复定位精度很高,但由于绝对定位精度很低限制了工业机器人的应用,因此提高绝对定位精度能扩展工业机器人的应用范......
光电传感器是一种以光为测量媒介,以光电器件为转换元件的传感器,线结构光传感器作为一种新兴的光电传感器,因原理简单、量程可控......
设计并研制了公路平整度激光视觉测量系统。该测量系统能够准确获得路面三维数据信息，利用评定公式获得最终平整度参数值。路面三维......
本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 ,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见......
