针对目前视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）方法鲁棒性差、耗时高，使系统定位不够精确的问题，提出了一种基于点线特征......

针对现有基于结构物表面纹理特征跟踪的支座振动位移测量算法易受光照、背景杂波、运动模糊等因素干扰的问题,提出一种基于线特征......

为了有效地表示二维图像数据,多尺度几何分析近年来得到了迅速的发展。Beamlet变换是进行图像多尺度几何分析的有效工具之一。Beam......

Beamlet变换是进行图像多尺度几何分析的有效工具之一。本文从连续Beamlet变换的基本理论入手,分析了Beamlet变换在线特征提取中的......

线特征指图像中的线条特征,它能勾画出图像中的线状目标、物体的轮廓边缘或者结构信息等,是图像识别中抽取的重要属性。线特征提取......

张量投票算法是感知聚类方法中一种较为有效的计算方法，主要用于提取显著性信息。张量投票算法是以张量为基础，利用人类视觉生理机制......

近年来,基于点云的室内三维重建在各个领域得到了越来越多的关注。然而通过点云重建室内模型仍有许多问题需要解决:①重建模型的几......