紧组合定位相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

紧组合定位相关论文

融合TOA/AOD的5G/SINS紧组合导航定位算法分析

针对5G定位和捷联惯性导航（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）单一定位方式的可靠性和定位精度较差的问题，本文以扩展卡尔曼......

期刊

5G定位 TOA AOD SINS 紧组合定位

基于UWB和IMU的煤矿机器人紧组合定位方法研究

针对煤矿井下环境复杂，现有煤矿机器人定位方法受非视距误差等因素影响导致定位精度低、实时性不高等问题，提出了一种基于UWB（超宽带）......

期刊

煤矿机器人紧组合定位超宽带惯性测量单元非视距误差 UWB测距最小二乘支持向量机误差状态卡尔曼滤波

看过本文同时还关注