精密减速器相关论文
随着智能制造的蓬勃发展,我国工业机器人行业也在高速成长。精密减速器作为工业机器人的核心部件,其综合性能的高精度检测是提高该......
介绍两款主流精密减速器(行星摆线减速器和谐波减速器)的传动原理，并对其国内外的产品进行传动效率试验。分析数据表明：国产行星摆线......
综述各种减速器国内外的市场现状，总结精密减速器的分类，介绍不同减速器的特点，指出了国内外产品的性能差距，最后分析了当前我国在精密......
设计并搭建了基于圆光栅角度编码器的精密减速器传动误差测试系统，对测试系统误差主要来源和规律进行了分析，设计并搭建了圆光栅角度......
精密减速器凭借传动精度高,传动比大,传动刚度大,回差小的特点,广泛应用于工业机器人、航空航天的精密定位装置中。国内外针对精密......
随着工业机器人需求不断提高,研究一款高效率、低成本、结构简单的关节减速器对实现工业机器人国产化具有重大意义。本文研究并设......
高精度精密行星减速器具有小体积、大速比、高传动精度、小回差、高效率等优点，具有广泛的应用前景。课题来源于国家自然科学基金项......
我国自主设计和制造工业机器人中，高精密减速器、控制器、高精度伺服驱动系统等基础零部件的可靠性和核心技术没有突破。本文就工业......
在政策催热下，两年内中国本土机器人厂商猛增至近千家，但主要扎堆中低端、核心技术严重匮乏。 “十三五”规划纲要提出，要大力发展......
本文主要介绍了目前世界上比较先进的几种工业机器人精密减速器技术,并对我国的工业机器人精密减速器存在的问题进行了探讨,根据我......
