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根据惯性测量单元（IMU）得到静态下粗对准结果，分析IMU参数与地理系姿态对粗对准误差影响.给出理想IMU模型，给出静态下理想IMU角速度和......
相对于常规炮弹,旋转制导炮弹具有打击精确化、作战远程化、使用灵活化等优势,是未来军队的核心主战装备。惯性导航系统作为旋转制......
初始对准是捷联惯性导航系统的关键技术，它的好坏直接影响捷联惯性导航系统导航的性能。对准时间和对准精度作为衡量初始对准性能的......
针对传统动基座捷联惯导系统OBA粗对准算法,在低精度传感器中,易受到陀螺零偏的影响,存在累计误差导致观测矢量精度低的缺点,本文......
以保证第四代雷达型空空导弹导引头在中制导末能够截获目标为出发点,根据粗对准的基本原理建立了坐标转换关系,分析了空空导弹动基......
本文对一种捷联惯导系统的开环初始对准方法作了详尽的讨论。对准过程分作二步完成,即解析对准与开环精对准。根据解析对准的具体......
