类人驾驶相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

类人驾驶相关论文

基于驾驶行为生成机制的智能汽车类人行为决策

本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制，构建了类人行为决策策略（HBDS）。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架，通过最大熵逆强化学习得......

期刊

智能汽车类人驾驶行为决策逆强化学习

融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法

现有无人车辆的驾驶策略过于依赖感知-控制映射过程的“正确性”,而忽视了人类驾驶汽车时所遵循的驾驶逻辑.该研究基于深度确定性......

期刊

深度强化学习端到端控制无人驾驶类人驾驶奖励塑造

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