传统的多目标跟踪将目标看成一个点进行处理,而随着雷达等传感器分辨率的不断提升,一个目标可能获得多个量测信息,因此需要将点目......

目标跟踪是利用多源异构传感器对选取的运动目标进行状态估计的过程。不论是民用满足人们日常出行的需求,还是军用作为现代高科技......

目标跟踪(Target tracking)问题在军事与民用领域具有广泛的应用前景,但实际场景中存在虚警、杂波、目标数的随机性、漏检及量测的......

多目标跟踪技术在面临着日益复杂的跟踪场景挑战的同时,也得到不断发展与广泛应用。群目标跟踪就是在这样的研究背景下提出的,打破......

室内外环境日益复杂,人们对于导航的需求日益增加,尤其是商场、图书馆、地铁站等大型公共场所,常需要快速的获得用户所在的位置。W......

多目标跟踪(Multi-Target Tracking,MTT)技术一直是跟踪领域的一个重要课题。随机有限集(Random Finite Set,RFS)的发展促进了基于......

视频目标跟踪是指获取视频序列中感兴趣目标的状态参数,如位置,速度等,只有对目标完成实时准确的跟踪才能继续研究更为复杂的视觉......

扩展目标跟踪问题是近些年目标跟踪领域的研究热点,对扩展目标的研究能够获取目标的运动状态和扩展形态等多方面信息,既符合传感器......

针对现有的多机动目标追踪问题,将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)思想与箱粒子概率假设密度滤波器(box probabilit......