管道巡检相关论文
无人艇海底管道巡检作为一种新型的巡检方式,具有作业效率高、范围广、成本低和环境适应性强等优点。但由于作业时间长,且面临着不......
针对中国大学生工程实践与创新能力大赛水下管道智能巡检赛项，提出了基于STM32控制的水下管道智能巡检机器人设计，以STM32单片机为核......
摘 要：随着我国城市化进程的加快，燃气事业迅速发展，燃气管网的巡视与维护的工作量越来越大，对燃气管网的管理提出了更高的要求，原有的......
