近些年来,全球各个国家对海洋资源和海洋权益愈发重视,都在加大对海洋资源的投入和开发力度。伴随着通信、导航、人工智能等领域科......

随着电子商务与新媒体平台的迅速发展,线上购物已融入进千家万户,成为人们生产生活密不可分的一部分。而与之相关的物流与配送体系......

雷达辐射源信号的参数测量、分选是现代电子战中至关重要的环节,其先进程度可以代表一个国家电子对抗系统的发展水平。随着雷达技......

随着人口增长和国际市场的扩大,提高轨道交通运输效率可以运输更多乘客和货物,同时响应了国家新时代交通强国政策。但是受成本、资......

针对在移动机器人导航过程中，单一使用A*算法或DWA（Dynamic Window Approach）算法无法兼具全局路径最优与实时避障的问题，提出一种基于......

为解决传统A*算法和动态窗口法在移动机器人路径规划中出现的问题，提出了两种算法的优化方案和优化算法的融合方案。首先，针对传统A*......

路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规......

在机器人田间作业任务中,机器人路径规划直接决定任务实施的效率。随着田间作业需求的不断提升,机器人作业模式逐渐从单机器人作业......

无人机因具备其体积小、生存能力强等优点,被广泛用于执行各种危险任务。随着无人机任务系统对自主化和协同化需求程度的提高,提升......

说话人识别就是通过对话者的语音进行处理来实现对说话人的身份的判别。语音易获取,不像钥匙和卡一样需要随身携带,不会对人体舒适......

随着人们对社会安全要求的增加，基于生物特征识别的智能身份鉴别方法逐渐受到广泛的关注。指纹识别技术是到目前为止各种生物认证技......

救援探测机器人是一种矿山应急救援设备。煤矿事故发生后,救援探测机器人要搭载各种传感器进入灾害区域,完成复杂危险的救援探测任......

随着科学技术和编码技术的快速发展,软件产业的发展趋势也变得势不可挡,需求优选在软件开发过程中的作用已变得越来越重要,由于用......

现代科学技术的快速发展,推动专家学者对移动机器人技术的研究,使得机器人走出实验室应用在越来越广泛领域,如军事国防、医疗康复......

移动目标检测与跟踪技术作为计算机视觉应用技术的一个重要分支,其目的是实现对监控区域内的移动目标进行实时连续的视频采集与检......

为解决差转计算关于连续型因素的经验知识的泛化有效性欠佳的问题,研究基于因素空间理论的数据离散化算法及其与差转计算算法的融......

波浪滑翔机是一种用于海洋环境观测的无人自主航行器,其独特的双体机构可以将波浪起伏转化为航行动力,具有超长续航、自主导航定位......

为解决传统人工鱼群算法在求解高维问题时候,存在收敛速度慢且收敛精度不高的问题,提出一种多算法融合的改进人工鱼群算法.通过引......

针对输电线路无人机巡检图像分辨率越来越高,造成的小金具缺陷目标占比小、特征相似度高,进而导致缺陷发现率低和误报高的问题,文......

矩形件排样问题是一类在计算理论上非常复杂，但在实际生产中应用广泛的问题，它普遍存在于工业生产的许多领域，且占有重要的地位。一个......

天牛须搜索算法(BAS)具有搜索快和执行简单的特点,但在多峰复杂函数优化中易陷入局部极值.遗传算法(GA)的全局搜索能力强,但收敛速......

随着信息科学技术的不断发展,人脸表情识别已经成为人工智能领域的一个重要的研究课题.本文针对现有的AdaBoost算法在进行大量表情......

图像提取技术已广泛应用于医疗、生物、工业自动化、军事安全、纺织、服装等领域。整理近年常用于服装图像提取的相关算法,对图像......

作为计算机理论和技术的核心,作为数学的最基本内容之一,算法初步已成为高中数学新课程的必修内容而闪亮登场·算法的基本知识、方......

对惯性系多矢量定姿法的误差特性进行了理论分析,同时分析了最优估计初始对准的可观测性和对准误差,得出静基座下两种方法的对准精......

本文针对SLAM问题中的回环检测算法进行研究,结合深度学习技术,提出了基于Mask R-CNN的回环检测算法。该算法利用MaskR-CNN检测得......

针对相互速度障碍法(RVO)避障速度理论上可选而实际应用中不可达的问题,综合考虑相互速度障碍法和动态窗口法(DWA)的优缺点,将两种......