空间配准相关论文
骨科机器人凭借智能化、精准化、快速化、微创化的治疗理念和应用技术,在骨科临床手术中展现出巨大应用价值和广阔应用前景。骨科......
当前,颅内外科手术主要依靠医生的经验,操作复杂,手术后创伤大,极大地延长了患者的康复期。随着人工智能技术的迅速发展,手术导航......
与传统的开放手术相比,微创手术可明显减小手术切口。但对于微创脊柱外科手术而言,小切口会导致医生术野受限,增加手术难度,因此,......
宫颈癌一直危害着女性的身体健康,也是现代医学治疗领域中的一大难题。目前主流的治疗方式是采用化疗和放疗相结合,放疗一般又分为......
随着遥感技术发展及应用需求提高，相比于2-D(2-Dimension)信息，地物3-D(3-Dimension)信息不管在民用还是军用领域都具有更重大的意义......
目前雷达组网系统已成为国际雷达领域的研究热点,它可以利用目标散射的空间多样性提升整体探测性能。雷达组网系统可由多部不同体......
随着计算机和医学影像技术的传播和发展,立体定向手术在国内很多医院都能做,这类的医疗器械我国也能生产,但是与之配套的软件却多......
数字化制造和个性化、定制化生产理念正在逐渐渗透到制造行业,智能制造更被认为是21世纪先进制造技术发展的重要方向,工业机器人作......
图像融合能够将不同类型传感器获取的同一对象的图像数据进行空间配准。并且采用一定的算法将各图像数据所含的信息优势或互补性有......
神经外科导航系统(Neurosurgery Navigation System)是现代影像技术、立体定向技术与先进的计算机技术相结合的产物,它的主要功能......
面向目标跟踪的状态估计融合一直是众多民用和国防应用领域的热点研究问题。随着应用系统的复杂性增加以及工程应用对状态估计融合......
神经外科开颅手术是救治急重颅脑创伤患者的必要手段,也是治疗脑肿瘤、脑出血、癫痫等疾病的有效手段。据统计,仅北京天坛医院的年......
经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation,TMS)是一种针对脑相关疾病的物理治疗方法。该技术由于治疗效果显著,具有无创、选......
对于多平台数据融合模式下的航迹关联问题,使用了聚类关联的方法进行解决。采用基于地心坐标系的最小二乘方法对航迹数据进行配准,......
由于激光相对于微波的特殊优势,使得激光雷达在测距精度、测角精度、对抗和抗干扰方面具有特殊优势。激光扫描探测雷达主要功能涉......
血管微创介入手术因出血少、创伤小、术后恢复快等优点在日益增加的心脑血管疾病的治疗上得到了广泛的临床运用。图像导航系统对血......
计算机辅助手术导航系统用导航图像指导手术,在临床获得了广泛的应用,在骨科手术中主要应用于脊柱外科、关节外科和创伤外科等。根......
随着遥感技术的发展，由各种不同传感器获取的同一地区的多光谱、多分解力、多时相的图象数据越来越多，如何将不同类型遥感数据进行融......
针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题,研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准......
