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随着我国城市化水平不断提高,城市空间的快速扩张产生了一系列的城市病,对城市内部的功能结构进行精细准确地识别有助于城市的科学......
针对焦炉炉顶环境恶劣,人工测温精度低,设计了一种用于焦炉测温的仿蝎机器人,该机器人由行走机构和执行机构两部分组成.对测温机器......
近年来,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicles, UUVs)的导航、制导与控制吸引了来自世界各地学者的极大关注，其关键原因不......
机器人示教是实现机器人轨迹再现的主要方式之一,传统示教方式存在诸多不足,包括示教过程复杂,操作要求高,效率低和存在安全隐患等......
搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。本文设计了基于PROFIBUS现场总线的搬运机器人伺服控制系统......
人口流动不仅影响区域劳动供给总量,而且其空间流向也必然会引发产业的重新集聚,反之产业转移也必然会带来人口的迁徙.因此,本研究......
科技部在国家“十二五”科技支撑重点计划项目中专门设立了“舞美设计和舞台效果集成系统”重点研究方向,即通过综合运用各种舞台......
近年来,气候变化异常、极端自然灾害频发,台风、强冷空气频繁袭击海上航行的船舶,导致海上突发的安全事故时有发生,海上人命救助面......
本文针对大形结构件在加工过程中翻身动作所存在的安全性隐患，目标研究出一种新型的翻转机构，利用旋转和平移运动相结合的组合空间轨......
