稀疏点云相关论文
人类生活在一个三维的世界中,并以三维视角观察世界。与人类的感知方式不同,现有的计算机系统主要以观察并分析二维图像为主。因此......
环境感知系统对无人驾驶而言至关重要。激光雷达以其精准的空间测量能力与良好的环境适应性被广泛应用于感知系统,但昂贵的价格阻......
中轴作为一个几何学中区域表达的一种有效方法,已广泛地被用来解决几何建模、形状识别、机器人路径规划、曲面拟合等领域中的难题......
随着3D技术的快速发展,三维建模技术的研究成为当今热点。本文研究人脸图像的三维建模算法,对三维相机的研制具有重要理论意义及实......
为了在ORB-SLAM运行数据集后得到点云图像数据能够保存,通过添加程序接口,实现保存功能,再使用激光雷达云的bin格式转pcd格式的方......
自主导航是移动机器人系统的核心能力,是定位、建图、路径规划与控制的系统集成。建图过程实现对环境理解,其中稀疏点云能够以较高......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对高空激光雷达扫描系统的性能和复杂大尺度路面稀疏点云数据的分布特征,提出一种基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割方法......
为解决掠飞弹载激光雷达点云数据稀疏的问题,提出一种区分边缘点与非边缘点的分类插值重构算法。通过待插值点邻域点集的高度差对......
