神经滑模控制相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

神经滑模控制相关论文

坦克稳定器的神经滑模控制方法

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制......

期刊

坦克稳定器神经滑模控制非线性鲁棒性

水下机械手不确定遥操作自适应双边控制

针对水下机械手遥操作过程中数学模型及外部干扰引起不确定问题提出了自适应双边控制策略.对主机械手模型参数与外部干扰引起的不......

期刊

遥操作阻抗控制神经滑模控制力-位置跟踪鲁棒性自适应

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