短筒柔轮相关论文
谐波齿轮传动是基于柔轮的弹性变形来传递运动或者动力的,它由柔轮、钢轮和波发生器组成,具有传动比大、重量轻、体积小、精度高等......
由于仿人机器人中安装空间的限制,普通长筒柔轮谐波传动难以满足使用要求,短筒柔轮谐波传动装置结构紧凑、尺寸小,受到越来越多研......
