为提升机器人在两栖环境下运动性能，同时降低其运动机构在水陆间切换的机械复杂性与控制难度，提出了一款复合运动肢的水陆两栖六足机......

自主水下航行器(AUV)广泛应用于海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面，己经产生......

随着海洋资源勘探需求的不断增加,人们对水下机器人在复杂海洋环境下机动性能的要求也越来越高,如何有效提高其机动性能成为研究的......

矢量推进技术目前较成熟的应用在航空航天等领域,应用在水下机器人的单机构多姿态矢量推进技术是对此推进技术较新颖的探索,本文以......

由于人类对海洋的依赖逐年增加，各种海洋勘察设备层出不穷。自治水下航行器（autonomous underwater vehicle，AUV）作为一种高效的传感器......

水下自航行器AUV（Autonomous Underwater Vehicle）是一种与装载母船无连接，依靠自身携带的高容量电池等能源来自主航行的一种全新水下......

基于一种新型的深海螺旋桨矢量推进器,对其受力进行了分析和工程上的简化,建立了其动力学模型,并应用ADAMS软件进行了动力学的仿真......