目标感知相关论文
随着智慧港口的发展,对码头场景下的目标感知是实现码头生产活动与智能技术融合的重要组成部分。随着近年来深度学习技术的发展,场......
从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发,分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点,提出基于毫米波雷达......
移动机器人因能在更大空间范围内作业而具有比一般机器人更强大的灵活性。自主定位和环境感知对于身处未知环境中的移动机器人而言......
随着人工智能技术的迅猛发展,使用图像或声音信息表征目标的方法日益增多。由于目标所处物理环境的信息多样性和复杂性,单独使用视......
对动物的目标跟踪是研究其健康状况和行为分析的基础。为了准确实时地获取动物的个体信息和行动状况,本文以西北农林科技大学畜牧......
本论文拟将实现对水果采摘为目标,重点开展水果感知、采摘位置空间感知及采摘机器人的采摘控制方法研究。研究工作实现水果采摘机......
人类的视觉系统对图像信息有极强的感知能力,其中复杂的视觉机制是支撑人类视觉系统高效运转的前提,因此研究视觉感知机制对于理解......
孪生网络跟踪算法是利用离线训练好的网络提取目标特征并进行匹配,从而实现跟踪。而离线训练深度特征在表征任意形式目标时将目标......
学生课堂行为视频观察记录系统以视频数据为基础,应用计算机视觉、模式识别等技术对学生的课堂行为进行分析,分析结果记录作为学生......
车牌的检测识别是计算机视觉和图像处理研究领域的一个重要课题,并且在目标检测领域具有代表性。由于天气和光照的变化、复杂背景......
随着智能信息技术的发展,图像已经融入到人们生活的方方面面,在给人们带来巨大方便的同时,大量的图像信息也对相关处理技术提出了......
视觉跟踪是视频监控和人机交互等应用的重要组成部分。目标跟踪算法通过视频序列第一帧中的边界框确定视频序列后续帧中目标的位置......
针对场景中不同目标的尺度感知问题,提出一种基于熵度量的场景目标尺度感知计算模型.通过对熵域空间中流形分布的统计特性分析,描......

