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针对当前线扫相机标定过程复杂且需外部辅助装置的问题，本文提出了建立在2D空间中的线扫相机静态标定方法。首先，从应用角度出发，将3D......
在电气室设备指针式仪表抄读中，人工抄读易出现漏检、误检和检测不规范以及其他安全问题，故研究高精度的指针式仪表抄读方法来替代传......
随着社会经济发展,我国制造工业得到了极大提升,而零件尺寸测量在制造工业中是必不可缺的一环,传统尺寸测量依靠人工存在误差大、......
针对孔内表面缺陷尺寸测量难的问题，提出一种内窥图像矫正方法实现孔内表面尺寸测量。根据内窥成像原理，在考虑应用场景几何约束的情......
我国新能源电动汽车在2021年销量达到了350万辆,同比增长了1.6倍。与常规燃料汽车相比,新能源电动汽车不仅仅是在动力来源上使用了......
基于双目视差原理，对双目视觉测距原理进行研究分析，设计双目测距系统并搭建双目测距系统平台。采用张正友相机标定法对系统内的相机......
针对远程武器试验的炮弹落区地形复杂、道路多变,清场容易出现遗漏区域或重复勘察的问题,提出一种全地形快速观测清场车系统.该系......
双目立体视觉作为计算机视觉领域的重要研究课题之一,通过模拟人类发达的视觉系统来感知周边环境信息,在机器人导航、路径规划、虚......
针对目前激光雷达为降低成本进而降低速度呈现出的采样频率低、采样点稀疏的发展方向与提高移动机器人移动速度的发展要求不匹配的......
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与......
提出了一种校正鱼眼镜头图像畸变的新方法。通过追迹光学系统的主光线，获得它在投影平面上的径向位置与它在像平面上位置之间的关系......
空间失稳目标的非合作性和运动状态不确定性使得线阵式测量无法直接获取其真实三维形貌。通过连续多帧线阵图像同一角点的时空位置......
为了解决数字图像亚像素级高精度尺寸检测问题,采用了基于人工神经网络的线阵相机镜头畸变矫正方法,比传统的多项式拟合法矫正精度......
在当前互联网和信息技术发展的大背景下,为了能够更好帮助智能交互式系统真实三维显示的图像发生畸变,有必要通过采用计算机视觉算......
近年来，智能视频监控一直是计算机视觉等领域的一个研究热点。它的应用非常广泛，其中涵盖很多具体问题。本文主要关注绊线检测、遗留......
铁路罐车是国家法定强制检定的计量器具，传统的容积计量方式由于存在着技术落后、操作受人为因素影响较大、使用经验公式等问题导致......
植物叶片几何参数高精度测量在智慧农业领域当中具有相当广泛的应用。叶片几何参数测量结果可以为植物长势分析、植物种类鉴别和农......
随着社会经济的发展和科学技术的进步,人类对未知世界的探索愿望越发强烈,移动机器人作为非常重要的探索工具之一,受到各国科研人......
车载镜头常用于倒车影像、车道偏离、碰撞预警及盲区监测等系统,然而由于要适应极端天气,高动态场景等特殊情况,对其成像质量有更......
由于摄像机或相机的镜头自身凸透镜的固有特性,使得所拍摄得到的图像一般会产生一定程度的非线性畸变,这就会导致拍摄图像中物体的......
运动估计是解决线性测量系统下动态目标成像畸变问题的有效手段,然而空间失稳目标的非合作性和运动复杂性往往使得运动估计精度难......
光学体视显微镜(Stereo light microscope,SLM)是一种精密的光学仪器,SLM视觉系统同步成像,在同一时刻,可以同步采集物空间场景的......
随着社会的进步和科学技术的发展，人们的思想观念逐渐改变。对财产、人身安全的保障以及自动化生产效率的提高更加重视，这使远程视频......
本文提出了一种新型彩色扩印技术——CRT曝光式数码彩扩技术的开发与应用，对其软、硬件的原理、功能及其实现方式分别进行了讨论，并......
本文首先介绍了树木刷白机器人智能化的发展现状,然后对树木刷白机器人智能化技术框架进行了阐述,最后对面向双目视觉识别、测距和......
提出一种利用反正切振镜控制波形矫正共聚焦显微镜中非线性扫描畸变的方法,利用FPGA与ARM相结合的方式实现了基于DDS技术的反正切......
