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国家数字科学技术研究所（INRIA）是法国的一个数字科学研究机构,旨在促进科学的发展。作者在这个研究中心的工作是围绕一个主要项目展......
触觉临场感是临场感技术主要的形式之一，是遥控机器人接触性作业的保障。在触觉临场感系统中，操作者接受遥远工作站的触觉传感信息，立......
本论文是在国家自然科学青年基金项目"基于时空双通道的温和电触觉再现研究"课题的资助下完成的关于电触觉临场感再现理论与实验的......
针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计,阐述了电刺激触觉的实现原理,建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型,......
首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析 ,并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制......
