电磁导航相关论文
目的探讨本团队自主研发的电磁导航手术机器人（ENSR）在辅助脊柱内镜手术治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床效果,并与单纯内镜下手术疗效......
随着基于图像引导的术中导航技术的不断发展,不同模态的医学图像配准技术在心脏介入手术中发挥着越来越关键的作用。术前CT和术中......
对经外周静脉穿刺置入中心静脉导管(PICC)尖端置入的最佳位置及电磁导航尖端确认系统的组成、定位准确率、临床应用效益、并发症、......
期刊
目的:比较电磁导航辅助下脊柱内镜下经椎间孔入路腰椎椎体间融合术（Endoscopic transforaminal lumbar interbody fusion,Endo-TLIF......
目的探讨电磁导航技术在神经内镜下血肿清除术中的应用价值。方法选择西安交通大学第二附属医院神经外科自2015年10月至2019年2月......
对当前电磁导航在骨科中的应用进行综述，总结概括其特点，为临床治疗提供更好的依据。查阅有关电磁导航在骨科中应用的国内外文献，对其......
目的探讨电磁导航系统在3D打印模型胆道镜探查中应用的可行性。方法采用回顾性描述性研究方法。选取2016年4月北京清华长庚医院收......
目的 探讨电磁导航系统在辅助显微手术切除颅内不同位置海绵状血管瘤中的价值. 方法 采用电磁导航系统辅助显微手术切除颅内不同位......
目的 探讨一针式皮下隧道法结合Sherlock 3CG尖端定位系统在PICC置管中的应用效果.方法 选取2021年6—8月行上肢PICC置管的46例患......
两轮自平衡机器人属于轮式移动机器人范畴,具有结构简单、体积小、重量轻、运动灵活等优点,在民用、军用中有广泛的应用前景。同时......
目的通过对电磁导航系统辅助鼻内镜下复杂鼻窦手术的相关数据总结分析,探究鼻内镜下复杂鼻窦手术中电磁导航的临床应用价值。方法......
靶器官的术中运动是目前制约临床手术中尤其是放射性治疗手术诊疗效果的关键难点问题.其非预期姿态变化会导致术中目标靶区的偏离,......
目的 评价电磁导航引导下筛窦球囊成形术的手术效果.方法 回顾分析符合手术适应证进行电磁导航引导筛窦球囊成形术(ENBS)和功能性......
神经外科手术,在很大程度上取决于术中病灶搜索的准确性.CT、MRI等出现提高了手术精度,但是手术的实践中,仍对较小而较深的病灶颇......
基于我国工业进程的迅猛发展,工业机器人的使用与日俱增.针对原有工业机器人力跟踪控制方法跟踪响应较差的问题,设计电磁导航式工......
关于果蔬采摘机器人的研究，是近年来农业工程领域的一个研究重点。要实现果蔬采摘机器人自主摘取果实的目标，需要其行走装置能平稳运......
,B级14枚,C级17枚,D级12枚,优良率为93.6%,两组置钉优良率比较有显著性差异(P...
对架空高压输电线路巡线机器人电磁导航方法进行了研究。综合多组电磁传感器阵列的模拟电压信号获得机器人和输电线路相线或线上障......
很多病人是通过CT检查发现了肺部肿块或肺部结节,因为怀疑有肺癌的可能,接下来又作了许多检查,但最后也没搞清楚到底是不是肺癌.这......
电磁导航支气管镜( electromagnetic navigation bronchoscopy,ENB)是一种以电磁定位技术为基础,结合计算机虚拟支气管镜与高分辨 ......
AGV混合导引系统结合了电磁导引与射频识别(Radio Frequency Identification,RFID),并使用3种不同的路径选择方法实现了系统的导航......
传统支气管镜检查对周围性肺部疾病的诊断较为困难,通过透视或超声引导肺活检的确诊率也较低;螺旋CT仿真支气管镜虽能发现腔内病变......
支气管镜在临床上的应用近年来得到了进一步的提高,如电磁导航支气管镜、超声支气管镜、荧光支气管镜及虚拟支气管镜技术应用等.支......
目的:评价应用surgView-RFT电磁导航系统进行卵圆孔穿刺的准确性及对临床的指导意义.方法: 3 名初学者分别对3 个尸头的双侧卵圆孔......
