电磁吸附相关论文
输电铁塔作业中大部分均为高空人工作业，为了降低高空作业人身安全风险，同时提高高空作业的机械化、自动化程度，将研究适用于铁塔环境......
针对船舶爬壁机器人吸附力不可调的问题，采用电磁吸附方法，将电磁铁作为吸附装置吸附力来源，并非以往的只将电磁吸附作为辅助吸附，对爬......
为了解决海洋结构物水下清理作业成本高、风险高、人力资源耗费量大等问题，设计一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，其主要由基板......
爬壁机器人被广泛应用于特种作业领域,如反恐救援、壁面清洗和船舶检测探伤等。磁吸附爬壁机器人属于爬壁机器人的一个分支,主要应......
海缆需要定期维护和检测,同时海底电缆损坏现象时有发生,其破损后的排查及修复难度较大。本文主要工作是设计海缆检测潜航器并对其......
