电液驱动相关论文
软体机器人是一类新型仿生机器人，具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点，在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥......
针对六自由度并联机构在带载运动过程中会导致电液驱动平台运动不稳定，运动精度下降的问题，提出一种基于多参数整定的滑模控制解耦运......
弹跳是腿式运动的基础,复杂的多足机器人系统设计,往往先研究单足运动状态,而对于单足机器人来说,只存在弹跳这一种运动状态,因此,......
通海阀是控制潜器工作的重要执行部件，通海阀及其控制系统的工作性能直接关系到潜器的安全性、灵活性和智能性。在潜器中，通海阀的数......
在现代高技术战争中，雷达正发挥着越来越重要的作用。雷达系统在正常工作前首先要对其天线进行较高水平的调平，调平环节是整个状态转......
近年来，随着汽车工业的迅速发展，能源短缺和环境污染两大难题越发引入关注，寻找新的发动机清洁代用燃料及优化燃烧效率十分有必要。二......
随着排放法规的日趋严格和世界能源的日益短缺，节能、高效与环保成为内燃机技术发展的主导方向。而计算机软、硬件技术的飞速发展，使......
传统发动机的气门运动参数是固定的。在不同的运行条件下，发动机对气门的要求是不同的，固定的气门参数是对这些要求的一种折衷。20世......
传统发动机气门运动参数是固定的,但在不同的运行条件下,发动机对气门的要求是不同的,固定的气门参数是对这些要求的一种折衷。为......
能源与环境是汽车工业目前所面临的两个主要问题。低能耗、低排放、高输出扭矩和高输出功率成为汽车发动机发展的目标。在目前的各......
