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目标跟踪是无人机研究和应用的重要方向,在无人机执行与目标对接、目标抓捕、目标点降落类似的跟踪任务时,不仅要求无人机满足在空......
在面对大尺度、高时效的海洋探索与开发任务需求时,单个水下机器人的作业可靠性很难得到保障。多水下机器人协同技术由于其分布性......
文中阐述了生物启发式智能垃圾桶开盖部分的设计原理,从功能实现的角度模仿贝壳类生物体的形状及其开合结构,建立垃圾桶开盖运动机......
复杂多变的频谱环境与日益减少的可用频谱资源使无人系统实现可靠高效的通信与组网变得尤为困难,而利用授权频段中的“频谱空洞”（......
人类与灵长类的视皮层目标识别性能远远优于最佳的机器视觉系统。因此，自上个世纪50年代起人们开始关注生物视觉启发的计算机视觉模......
水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）三维空间轨迹精确跟踪能力是实现海洋资源开发、科学勘测、近海防御等应用领域的重......
轮式移动机器人是一个多输入多输出耦合且高度非线性的复杂系统，其运动控制中的轨迹跟踪和路径跟踪进具有重要的研究意义。在对轮式......
随着无线传感网络技术的飞快发展和应用领域的不断拓宽,人们对无线传感网络的研究也更加深入。生物启发作为一种技术创新发展思路......
在自然界中,有关铜和铁的金属酶广泛存在于生物体内,他们能在机体中十分温和的条件下,高效率地催化各种生物化学反应,促进生物体的......
针对传统的单网安全体系日渐无法适应飞速发展的网络技术和日益恶化的网络环境的现状,基于BMNSM,提出了生物启发的多网安全体系模......
