球杆系统相关论文
随着在工业过程中的成功应用,基于线性模型的广义预测控制算法(GPC)由于其良好的控制性能、鲁棒性和抗干扰性能,已成为当前控制理......
非线性控制理论及应用研究一直是控制界研究的热点与难点课题,球杆系统是一类典型的非线性被控对象。它常用来检验控制策略的效果,......
球杆系统是研究控制理论最为经典的实验设备之一。从外部构成上来说，球杆系统结构简单，安全;从内部机理上来说，球杆系统涵盖了许多经......
本文采用Lagrange方法，从能量的角度对球杆实验系统进行了建模，得到非线性对象模型，又采用Lagrange线性化方法对对象进行线性化，这样......
非线性控制理论及应用研究一直是控制界研究的热点与难点课题，多年来已经取得了大量的研究成果。然而总的来说，非线性系统理论分析与......
球杆设备是学习和研究控制理论的重要平台之一。对球杆设备的研究可以归结为对非线性系统和不稳定系统的研究,这类复杂控制对象难......
球杆系统可用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的试验手段。球杆系统本身是一个典型的非线性不稳定系统。它是一个通......
网络化控制系统是一种通过信息传输网络连接形成闭环控制回路的控制系统,信息的网络传输必然存在网络传输时延问题,当网络时延达到......
网络化控制系统是一种全分布式、网络化的闭环反馈控制系统。它的控制器与被控对象在地域上相隔较远的距离,数据通信是通过网络进......
球-杆系统是控制系统设计实验中一个很重要的实验设备。因其操作相对简单、结构不复杂、可以很直观的观测到控制器设计的优劣，因此......
重置控制是一类混杂控制方案,它类似于现在流行的许多非线性控制策略,如切换控制、继电器控制、滑模控制。这些控制方法的一个共同......
学位
在当前的生产生活中，有些工作是单个系统无法完成的，因此研究如何保持多个系统保持动态同步具有理论和工程意义。日常的机械系统一般......
传统的实验教学模式受时间、空间的制约、设备资源有限等影响,实验教学效果不佳且不够便利。随着信息技术的发展,仿真实验技术在高......
球杆系统是目前大学控制实验室里常见的实验设备之一。它不仅结构简单、安全,而且涵盖了许多经典和现代控制对象的特性,具有诸如非......
非线性控制理论的研究和应用在控制理论发展至今一直是研究的热点和难点。经过多年的研究、积累，也产生了许多行之有效的分析、设计......
球杆系统是一个典型的实验室控制对象，广泛应用于动力学建模、控制原理等课程的实验教学，也是非线性控制系统研究的一个典型实验平台......
球杆系统是控制实验室中重要的实验设备。因其结构简单、操作方便、可以直观的观测到控制效果的优劣,故通常用来实现已有的控制理......
随着计算机、网络技术和虚拟仪器技术的发展,基于虚拟仪器技术的网络实验室技术日趋成熟和完善。与传统实验室相比,网络实验室具有......
Van der Schaft把哈密尔顿系统表示为哈密尔顿典则方程组的形式。近年来，端口受控的哈密尔顿系统被看作是广义的哈密尔顿系统。在对......
网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定。对于球杆系统这样具有开环不稳定和典型......
摘 要 针对实验用球杆系统较复杂、价格昂贵等问题，设计了简易球杆定位PID教学系统。利用安装在导轨上的超声波，直接精确定位不锈钢......
本文用基于无源的方法对球杆系统进行动能和势能的修订来镇定系统,通过互联和阻尼配置的技术将系统的偏微分方程简化为简单的非线......
期刊
