环形倒立摆相关论文
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倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、高阶次、不确定和快速运动的自然不稳定系统,其控制目标是实现倒立摆各摆杆之间的稳定平......
环形倒立摆系统是一个多变量、非线性、强耦合、不稳定的单输入多输出系统,其稳定性控制是控制理论的具体运用,为验证和评估控制理......
本文分别推导出直流电机数学模型以及环形倒立摆系统数学模型,并在倒立摆平衡点进行了线性化.在倒立摆系统可控的前提下,运用线性......
