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随着社会的进步和经济的发展,当前城市交通的路况与道路建设已经无法满足社会发展的要求,引发的交通问题己经成为妨碍社会发展效率......
人们的交通出行发展从传统的燃油汽车转向新能源汽车,并向共享化和智能化发展,特别近年来以深度学习为主的人工智能技术的发展带动......
移动机器人主要通过视觉、触觉、距离等传感器来感知外部世界。研究如何利用移动机器人视觉对环境的识别具有重大的理论意义与实际......
经济社会的快速发展推动了无线电业务需求的爆发式增长,但同时也带来一些问题。它即表现在无线电频谱资源的紧张,也表现在无线电传......
地下无轨遥控铲运机在巷道内作业时,其工作环境中不仅存在自然因素诸如粉尘、噪声、高温的影响,开采出来的矿石或其它未调度好的铲......
学位
救援机器人是一种具有特殊功能的机器人，其研究领域中最关键的部分是环境识别和地图构建，能否绘制出准确的地图是救援工作能否顺利进......
内部审计对电力企业来说一直十分重要,相应的审计环境识别及构建路径也是值得深思的问题.本文首先介绍了内部审计环境识别对电力企......
二维激光雷达因为其快速、准确的测量特点被大量应用在移动机器人的环境障碍物检测中，但由于它对三维环境的扫描无法实现，因此本文以......
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学位
Google无人车低配版激光雷达价格在8000美金左右,而DE-LiDAR 1.0版本只要几百元。Google和百度无人驾驶汽车的顶部都有一个形似花......
在保证引信勤务安全性和正常发射可靠性前提下，为实现引信小型化而设计了一种新型无源双阈值高 g 值MEMS 惯性开关，其主要包括能够识......
