特征点法相关论文
同步定位与建图技术（SLAM）,它是在多个领域都有所应用的关键技术,例如无人驾驶汽车,增强现实技术（AR）,四轴无人飞行器,测绘,自主机器人......
随着制造强国战略方针的推进,中小型制造企业的搬运上下料机器人智能化改造需求变得更为迫切。目前存在的改造方案主要有两种:定制......
SLAM是移动机器人实现真正自主定位导航的关键技术。视觉传感器相对于激光雷达有着价格低廉、获取场景信息丰富等优势,适合小型机......
在没有先验信息的情况下,在未知的环境中通过相机自主确定自身位姿并构建空间的地图,是视觉即时定位和建图（Simultaneous Localizat......
随着计算机技术和传感器技术的快速发展,人类对机器人的智能化程度的要求也越来越高,而利用移动机器人对未知环境进行感知则是机器......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是智能移动机器人领域研究的热点问题。近些年随着计算机视觉技术的......
相机在未知的环境中运动,自主地确定自身位置和构建空间地图,是基于视觉的即时定位和建图(Simultaneous Localization And Mapping......
布里渊散射光时域反射测量技术(BOTDR/A)是一种重要的分布式光纤感测技术。采用BOTDR/A技术进行分布式光纤桩基检测时,海量的检测......
格尔木小圆山矿区地表覆盖达200多米，地质填图几乎无法开展。通过在该地区开展大比例尺高精度磁法测量工作，圈定了磁异常体的范围。......
本文结合工程实例，利用夹钳法和压线法对地下管线进行探测与分析，并结合直读法和特征点法( 70%法) 对管线的定位和定深进行讨论与总......
