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本文阐述了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构设计和其轨迹控制系统设计。该机器入主要用于增强由于运动损伤造成的神经损伤病......
近年来,小型仿人机器人在智能教育领域得到越来越多的应用。目前,市场上主流的小型仿人机器人存在运动模式单一的问题,只能再现预......
中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术,在有条件制作物理样机之前对机器人的性能、可装配性等进行评价,为机器人的产业......
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80年代以后，国内在自升式海洋钻井平台领域的研究基本处于停滞不前，平台所需要的主要的传动机构(如大型减速器、新型传动系统等)仍然......
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为促进钵苗生长,穴盘钵苗移栽是工厂化育苗栽培必不可少的重要环节,本文针对人工移栽生产效率低、难以实现大面积作业的问题,开发......
数字样机在实际生产产品之前为概念设计、机械工程和制造提供可以用于研究的,完整的数字化产品.通过数字样机,生产商可以创建、验......
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