爬行机构相关论文
仿生爪刺爬壁机器人的智能化是未来实际应用中亟待解决的一个关键问题，其中自我感知抓附状态是实现其智能化的重要前提。由于爪刺抓......
超高压输电线路是我国电力工业的重要体系之一,其中电器件绝缘子是架空线路的重要组成部分。由于外界自然环境的原因,像风吹、雨雪......
本论文在充分了解管道机器人研究现状的基础上，对管道机器人现有的几种机构进行了分析研究，并提出了一种新型的管道机器人爬行机构。......
鳄鱼是一种十分古老的两栖动物,其环境适应性很强,能在陆地、沼泽以及水中运动自如。针对石油管道等其他工业管道的清洗困难以及目......
