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车载钻机机动性好,机械化程度高,常用于煤层气开采以及矿山灾害事故应急救援,具有很好发展潜力。但是目前国产车载钻机的自动化程......
我国是一个世界产煤大国,但也是一个矿难事故多发的国家。煤矿事故现场情况未知,救援人员贸然进入会对其生命安全构成威胁。在此危......
ZigBee无线网络通信技术以其优良的特点,应用于煤矿井下人员的定位与救援系统中,然而井下的通信环境恶劣,多径效应明显,干扰严重,......
我国是产煤大国也是矿难大国，在分析近期几个煤矿发生的特大事故时发现几个共性问题：地面与井下人员的信息沟通不及时；地面人员难以及......
煤矿灾害事故发生后,井下地形环境错综复杂,且随时有发生二次灾害的危险,不能让救援人员盲目下井救援。煤矿救援机器人可以替代救......
区别于以往的矿井管理系统,该矿山GIS系统主要是面向煤矿救援机器人。建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;建立巷......
针对现有的多参数气体测定器存在的量程小、不具有实效性等问题,通过研究多参数气体测定技术研发出矿山应急救援专用气体测定器,利......
煤矿救援机器人系统运载车设计是一个涉及多门学科的交叉研究领域。概述了煤矿救援机器人系统运载车设计中的关键技术要点,从运载......
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