焊缝定位相关论文
管道是天然气运输的主要方式,老旧在役天然气管道焊缝位置容易出现缺陷,而焊缝缺陷是引发天然气管道事故的主要因素。因此,对天然......
目前,机器人焊接主要采用人工“示教再现”和离线编程等两种方式,编程示教工作量大,且在焊接过程中缺少对焊缝变化（如工件装夹误差......
传统的工业加工中,以人工方式焊接大型工件存在精度低、可靠性差、耗时较长等问题。龙门架式焊接机器人工作范围大、定位精度高,适......
分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器......
随着港机生产制造要求的进一步提升,焊接质量成为保障生产安全、产品安全的重要环节。国内在焊缝质量检测方面过度依赖人力,导致生......
摘要：针对大型构件缺陷焊缝的自动定位及缺陷识别是实现焊缝打磨、补焊等自动化操作的必要条件。大型构件焊缝及焊缝缺陷图像具有形......
焊接机器人是工业中较为常用的机器人,它能够帮助人类从复杂的作业环境中解放出来,提高劳动生产率,缩短生产准备周期。在焊接生产......
作为工业工艺中非常重要的一部分,焊接技术是工业化发展程度的重要标志,而使用机器人提高焊接生产效率也是未来的趋势。通过机器视......
针对管道内焊缝处理问题,进行了以“燃气管道焊缝定位及机器人通讯系统研究”为内容的研究,实现焊缝定位坐标的提取并将定位坐标传......
射线照相检测过程中,焊缝位置主要通过现场人工测量的方法定位,由于定位精度不高往往造成“飞片”现象而多次返工。本文介绍了针对......
建立了基于激光立体视觉的空间焊缝定位系统,使带有离线编程系统的弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化。利用激光视......
