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由于弧焊机器人焊接的复杂性，它不仅要求焊枪准确到达焊接位置，而且要求焊枪以一定的姿势沿着焊缝作相对运动，使得弧焊机器人能适应各......
随着弧焊机器人技术的运用和发展,人工焊接正在被智能化焊接设备替代。然而，对于复杂的空间焊缝实现机器人自动焊接技术，对机器人提......
有经验的焊工通过观察熔池表面变化、进而调整焊枪的姿态，来实现熔池流态的最优控制，从而保证在复杂工况条件下的焊缝成型及焊接质量......
目前,即使是世界上最为先进的焊接机器人也远远达不到一个初级焊工对焊接熔池流态和缺陷的控制能力,熟练焊工通过焊接经验和技能能......
